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我們都知道普通的齒輪減速機(jī)采用的是直齒輪，直齒輪的缺點(diǎn)主要是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這一震動(dòng)無法消除，無論是改變設(shè)計(jì)、制造材質(zhì)等方面的措施都不能避免。

這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律且無解的難題，每個(gè)齒的一次的接觸都會(huì)產(chǎn)生。所以產(chǎn)生的振動(dòng)在齒輪上引起較大的負(fù)載，又會(huì)引發(fā)噪音。還有一個(gè)不利點(diǎn)的是，在齒與齒接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的，所以會(huì)造成能量的浪費(fèi)。

行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)：斜齒輪行星減速機(jī)減速機(jī)內(nèi)部采用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率，在傳動(dòng)精度上表現(xiàn)的更好，特別是在大功率行星減速機(jī)上，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動(dòng)。

減速機(jī)的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐。反過來再說斜齒輪行星減速機(jī)就不一樣了，斜齒減速機(jī)的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，但是雙支撐斜齒行星減速機(jī)的是精度、噪音、及效率上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于單支撐直齒行星減速機(jī)。